煙囪安裝避雷針宏順建設(shè)工程有限公司易損壞控制器的部件。在常規(guī)滑?？刂浦校蠖鄶?shù)控制設(shè)計(jì)是基干系統(tǒng)模型利用數(shù)學(xué)工具來(lái)解決的。然而在現(xiàn)實(shí)中，許多復(fù)雜的工業(yè)過(guò)程的精確的數(shù)學(xué)模型是得不到的或難以明確地表達(dá)。通過(guò)結(jié)合專家經(jīng)驗(yàn)的語(yǔ)言信息，模糊控制能夠有效地控制這些具有非線性、參數(shù)變化和干擾的復(fù)雜系統(tǒng)。模糊滑模控制FSMC(FuzzySlidingModeControl)方法指將模糊控制和滑?？刂频姆椒ǘ叩膬?yōu)點(diǎn)相結(jié)合。FSMC可以不依賴系統(tǒng)的模型，保持了常規(guī)模糊控制的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)FMSC又可以減弱單純滑動(dòng)模態(tài)控制系統(tǒng)存在的抖振。
因此，F(xiàn)SMC是在不確定環(huán)境下，對(duì)于難于建模的復(fù)雜對(duì)象進(jìn)行有效控制的一種智能控制方法。將模糊控制和傳統(tǒng)的滑模控制相結(jié)合，在模糊滑模控制器中用模糊控制的輸出代替滑?？刂浦械姆?hào)項(xiàng)，平滑了控制信號(hào)，從而抑制了滑模控制系統(tǒng)中所固有的顫抖現(xiàn)象。具體實(shí)現(xiàn)是將切換函數(shù)模糊化為單吊項(xiàng)，采用Larsen的積模糊蘊(yùn)含規(guī)則，非模糊化決策采用重心法，推導(dǎo)出模糊控制器輸出的解析表達(dá)式?？刂颇繕?biāo)從跟蹤誤差轉(zhuǎn)為滑模函數(shù)，只要施加控制使滑模函數(shù)s為零，則跟蹤誤差將漸進(jìn)到達(dá)零點(diǎn)；是對(duì)于n>的高階系統(tǒng)，模糊滑?？刂凭哂泻?jiǎn)化模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜性的作用。對(duì)的高階系統(tǒng)，在常規(guī)模糊控制器中輸入量應(yīng)包括e以及e的直到n-階導(dǎo)數(shù)，輸入量大；
而FMSC的輸入是二維的就已經(jīng)將各階導(dǎo)數(shù)包含在其中，而且這種“信息融合”是按照滑模原理而不是其他什么主觀原則進(jìn)行的。對(duì)滑?？刂贫?，F(xiàn)SMC的意義則在于它柔化了控制信號(hào)，減輕或避免了一般滑?？刂频亩墩瘳F(xiàn)象。由滑模變結(jié)構(gòu)控制保證系統(tǒng)穩(wěn)定性，且使滑動(dòng)模態(tài)具有良好動(dòng)態(tài)；由模糊控制器調(diào)整模糊運(yùn)動(dòng)段特性以減弱抖振：在系統(tǒng)狀態(tài)點(diǎn)遠(yuǎn)離切換線時(shí)，加大控制作用，使ds/dt較大，加快模糊運(yùn)動(dòng)段的響應(yīng)速度；在系統(tǒng)狀態(tài)點(diǎn)接近切換線時(shí)適當(dāng)減小控制作用，防止系統(tǒng)狀態(tài)點(diǎn)以過(guò)大速度沖向切換線；適當(dāng)調(diào)整模糊控制器的特性，可以給出合適的控制力度,使系統(tǒng)既具有快速性，又能減弱抖振。將滑動(dòng)模態(tài)的概念引入到模糊控制器的設(shè)計(jì)中，用滑?？刂频牡竭_(dá)條件來(lái)系統(tǒng)地決定模糊控制的規(guī)則。
可以讓模糊控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為被人為定義的滑動(dòng)面標(biāo)明和支配，并且通過(guò)將系統(tǒng)的狀態(tài)變量與一個(gè)滑動(dòng)變量相聯(lián)系，可將MIS模糊控制器轉(zhuǎn)化為一個(gè)SIS模糊控制器，從而降低了輸入空間的維數(shù)和模糊規(guī)則的數(shù)量。大多數(shù)有關(guān)模糊滑?？刂频墓ぷ髦饕菓?yīng)用模糊邏輯來(lái)設(shè)計(jì)滑?？刂破鳌＠媚：碚摪凑栈？刂频脑韥?lái)構(gòu)造控制規(guī)則，可以削弱了抖振現(xiàn)象，同時(shí)保證了模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過(guò)模糊控制調(diào)節(jié)符號(hào)函數(shù)項(xiàng)或者飽和函數(shù)項(xiàng)，這種方式較好地選擇切換系數(shù)以保證減小趨近速度和抖動(dòng)。但靠其推導(dǎo)出來(lái)的趨近律參數(shù)由于常規(guī)模糊邏輯本身存在精度問(wèn)題并不十分精確。通過(guò)模糊控制補(bǔ)償或者直接確定滑?？刂屏?，它以切換函數(shù)及其微分為輸入量，通過(guò)模糊推理獲得滑?？刂频目刂屏俊?img alt="" src="https://img67.chem17.com/gxhpic_e2b427d72b/4b8cd55bb9473d45226bb2e331850907168e9c727cffa71cb6f9f243a3442246a5af2fa4184ea0b6.jpg" style="height:800px; width:800px" />
此法易實(shí)現(xiàn)也能保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時(shí)具有很強(qiáng)魯棒性。從系統(tǒng)化地構(gòu)造模糊控制器的觀點(diǎn)出發(fā)，根據(jù)滑模系統(tǒng)滑動(dòng)模的到達(dá)條件作為準(zhǔn)則生成模糊滑動(dòng)控制器模糊滑?？刂频囊?guī)則庫(kù)。還可以在輸出上選定為增量式的控制量模糊值，根據(jù)上述準(zhǔn)則直接產(chǎn)生決策表。用模糊控制來(lái)辨識(shí)模型的未知部分，通常這種方法和自適應(yīng)控制相結(jié)合。此模糊系統(tǒng)的輸入有兩類：其一為系統(tǒng)的綜合偏差模糊值，其二為偏差增量模糊值，而輸出即為對(duì)切換系數(shù)的模糊估值。還有就是用模糊控制來(lái)解決非線性系統(tǒng)中的不確定項(xiàng)。滑?？刂啤⒛：刂频膹?fù)合控制策略。就是在大偏差時(shí)采用滑?？刂疲谛∑顣r(shí)采用模糊控制的運(yùn)行方式。由于在小偏差時(shí)己不使用滑?？刂?，因此從根本上避免了抖動(dòng)現(xiàn)象的存在；
而在大偏差時(shí)使用滑?？刂朴直ＷC了趨近速度，同時(shí)避

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